电气控制与PLC技术课件第2章

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1、Ch2 Ch2 电气控制线路基本环节电气控制线路基本环节 2.1 2.1 电气系统图概述电气系统图概述 2.2 2.2 电动机起动控制线路电动机起动控制线路2.3 2.3 电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路2.4 2.4 电动机制动控制线路电动机制动控制线路2.5 2.5 多多速电动机速度控制线路速电动机速度控制线路2.6 2.6 电液控制系统电液控制系统2.7 2.7 控制线路的其它基本环节控制线路的其它基本环节2本章要求本章要求1.能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。制电路。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和

2、方法。3.掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程（如电动机起动、停止、正反转等控制）（如电动机起动、停止、正反转等控制） 。4.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。32.1 电气系统图概述电气系统图概述电气控制线路：电气控制线路：将各种有触点的继电器、接触器、按钮、将各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。行程开关等电器元件，按一定方式连接起来组成的控制线路。作用：作用：实现对电力拖动系统的起动、反向、制动和调速控制实现对电力拖动系统的起动、反向、制动和调速控制

3、及相应的保护功能，满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。及相应的保护功能，满足生产工艺要求，实现生产加工自动化。 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理以及安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号理以及安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。和文字符号来表达。电气原理图电气原理图电气设备安装图电气设备安装图电气设备接线图电气设备接线图 电气系统图电气系统图4 电气原理图表示电气控制线路的工作原理以及各电器电气原理图表示电气控制线路的工作原理以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑各电路元件的实际安

4、装位元件的作用和相互关系，而不考虑各电路元件的实际安装位置和实际连线情况。电气原理图一般由置和实际连线情况。电气原理图一般由主电路主电路、控制电路控制电路、照明电路照明电路、信号指示电路信号指示电路和和保护电路保护电路等几部分组成。等几部分组成。 1电气原理图绘制规则电气原理图绘制规则 （1）电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用）电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗粗实线实线绘出，而控制电路用绘出，而控制电路用细实线细实线画出。一般主电路画在画出。一般主电路画在左侧左侧，控制电路画在，控制电路画在右侧右侧。 （2）电气控制线路内的所有电机、电器和其它元件的通）电气控制线路内的所有

5、电机、电器和其它元件的通电部分均应在原理图中画出；电部分均应在原理图中画出； （3）电器元件的各部件不按实际位置画出，而是以阅读）电器元件的各部件不按实际位置画出，而是以阅读和分析线路工作原理的需求为主画出；和分析线路工作原理的需求为主画出； 5（4）同一电器的不同部件可画在线路的不同地方，但为了）同一电器的不同部件可画在线路的不同地方，但为了表示是同一元件，电器的不同部件要用表示是同一元件，电器的不同部件要用同一文字符号同一文字符号来表来表示；示； （5）图中电器的各个部件，均以）图中电器的各个部件，均以“常态常态”画出，即以电画出，即以电器未受激时的状态画出；器未受激时的状态画出； （6）

6、在原理图中，若有几个同一种类的电器，在表示名称）在原理图中，若有几个同一种类的电器，在表示名称的文字符号后的文字符号后加加上一个上一个数字序号数字序号，以示区别；，以示区别； （7）控制线路的各分支线路，基本上按动作顺序由上而下）控制线路的各分支线路，基本上按动作顺序由上而下平行排列，两根以上的导线联接处要用黑点标明。平行排列，两根以上的导线联接处要用黑点标明。 62电气原理图的阅读方法电气原理图的阅读方法 （1）了解电路中所用到的各个电器元件及电器元件的各）了解电路中所用到的各个电器元件及电器元件的各导电部件在电路中的位置。对于复杂的控制线路，应首导电部件在电路中的位置。对于复杂的控制线路，

7、应首先阅读电气元件目录表。先阅读电气元件目录表。 （2）先看主电路，再看控制电路，最后再看照明、信号先看主电路，再看控制电路，最后再看照明、信号指示及保护电路指示及保护电路。 （3）总体检查：化整为零，集零为整。）总体检查：化整为零，集零为整。 7 表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的实表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的实际安装位置。各电气元件的安装位置是由机床的结构和工际安装位置。各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决定的，如电动机要和被拖动的机械部件在一起，作要求决定的，如电动机要和被拖动的机械部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操作元件要放在操作行程开关

8、应放在要取得信号的地方，操作元件要放在操作方便的地方，一般电气元件应放在控制柜内。方便的地方，一般电气元件应放在控制柜内。 表示各电气设备之间实际接线情况。绘制接线图时应表示各电气设备之间实际接线情况。绘制接线图时应把各电器元件的各个部分（如触点与线圈）应画在一起；把各电器元件的各个部分（如触点与线圈）应画在一起；文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。电气设备安装图和接线图是用于安装接线、检理图一致。电气设备安装图和接线图是用于安装接线、检查维修和施工的。查维修和施工的。 92.2 电动机起动控制线路电动机起动控制线路直接

9、起动直接起动降压起动降压起动起动方式直接起动条件直接起动条件：对于中小型笼型异步电动机，在电源容量：对于中小型笼型异步电动机，在电源容量足够大时，可以采用直接起动方式。足够大时，可以采用直接起动方式。具体条件：具体条件：是否可采用直接起动，要看电动机与变压器是否可采用直接起动，要看电动机与变压器容量之间的比例而定。对于不经常起动的异步电动机，容量之间的比例而定。对于不经常起动的异步电动机，其容量应小于变压器容量的其容量应小于变压器容量的30%30%；对于频繁起动的异步电；对于频繁起动的异步电动机，其容量应小于变压器容量的动机，其容量应小于变压器容量的20%20%。10FUQS3M适用于冷却泵、

10、小适用于冷却泵、小型台钻、砂轮机型台钻、砂轮机该电路有何问题？该电路有何问题？（1）无过载保护；）无过载保护；（2）无失压（零压）保护：）无失压（零压）保护：若突然停电，来电后会自起动若突然停电，来电后会自起动动，可能造成危险。动，可能造成危险。11SB1SB2 2542112主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.熔断器熔断器热继电器热继电器的热元件的热元件开关开关接触器接触器主触头主触头起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触头辅助触头热继电器热继电器常闭触头常闭触头13.通电通电转动转动3M自锁自锁14转动转动 .通电通电

11、3MKM线圈断电线圈断电电动机停转。电动机停转。KM辅助触头断开，取消自锁。辅助触头断开，取消自锁。主触头（主触头（KM）断开）断开15SB1KMKM3M.16 该电路具备该电路具备三种三种完善的保护环节完善的保护环节: 1) 短路保护短路保护 通过通过FU实现实现。 2) 过载保护过载保护 通过通过FR实现实现。 3) 失压与欠压保护失压与欠压保护 通过自锁触点通过自锁触点KM实现实现。 FUQ3M 从保护环节的设置来看从保护环节的设置来看, 可以可以与右侧刀开关控制的电机直接起与右侧刀开关控制的电机直接起停的控制线路进行比较停的控制线路进行比较。 在刀开关控制的电机直接起在刀开关控制的电机