第一章1PLC概述

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1、2022-5-261Programmable Logic Controller FX系列PLC编程及应用 廖常初主编 机械工业出版社 2008.4 第一版 课程学习达成的能力与知识目标213456 课程学习达成的能力与知识目标21345导 入 方式一：按下启动按钮，电动机直接启动，按下停止按钮，电机停止运行，实现全压启动。 方式二：按下启动按钮， 5秒后电动机启动，按下停止按钮，电机停止运行，实现延时启动。继电器接触器装置控制电机的启停运行电气原理图u 简单易懂、使用方便、价格便宜u 可靠性不高（硬接线逻辑、大量的机械触点）；通用性和灵活性较差（当控制要求改变时需重新设计布线，花费大时间长）；

2、功能简单（只限于逻辑顺序控制、定时等）继电器接触器控制装置的特点 可编程控制器控制电机的启停运行特点：软程序代替硬接线，可高性高，通用性强 可编程控制器控制电机的启停运行2022-5-2610 可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国General Motors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。第一章 可编程控制器的基本知识第一节第一节 可编程控制器的产生和发展可编程控制器的产生和发展一、可编程控制器的产

3、生2022-5-26111.编程简单，可在现场修改程序；2.可靠性高于继电器控制柜；3.体积小于继电器控制柜；4.维护方便，最好是插件式；5.可将数据直接送入管理计算机；6.在成本上可与继电器控制柜竞争；7.输入可以是交流115V；8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；9.在扩展时，原系统只需很小变更；10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4KB。GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：2022-5-2612二、可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻

4、辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。2022-5-2613 1985年1月： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数

5、字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。 PLC实质上是在工业环境下使用的计算机。随着计算机实质上是在工业环境下使用的计算机。随着计算机技术的发展，技术的发展，PLC已发展为集计算机技术、自动控制技术、已发展为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一体的电子装置。它可使用基本逻辑通信技术、过程控制于一体的电子装置。它可使用基本逻辑指令进行编程，可使用梯形图编程，有些还可使用高级计算指令进行编程，可使用梯形图编程，有些还可使用高级计算机语言编程。机语言编程。FX2N-64MR的的PL

6、C的外形图的外形图2022-5-26152022-5-2616PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线: :FX2N系列系列PLC的外型图的外型图 FX PLC基本单元各部分说明（以FX2N为例）： 输入接线端子输出接线端子编程口运行/停止开关扩展板接口电 池电源接线端子存储盒接口输入状态指示灯输出状态指示灯电源/运行/电池故障/CPU异常指示灯I/O总线接口24V服务电源设备运行状态，此钮在上方PLC运行状态读取PLC的数据线编程电缆 FX PLC使用RS422编程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422转换器 常用编程电缆型号：SC-09读取程序时，需将此钮拨下连接PL

7、C2022-5-2621PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线: :FX2N系列系列PLC的输入的输入/输出输出电池：型号F2-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年 （建议4-4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。FX PLC基本单元介绍 FX PLC基本单元补充说明： 电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源； 输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点 即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需 使用不同的COM端； 电池：型号F2-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年 （建议4-4.5年更换一次），更换时

8、请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。 按地域分为三种流派：美国的美国的PLCPLC：如罗克韦尔(Rockwell)公司（包括 AB公司）产品，通用电气（GE）产品。3.PLC3.PLC的流派的流派美国是PLC生产大国，有100多家PLC生产厂商，其中著名的有A-B公司、通用电气(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(TI)公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC产品市场的一半。欧洲的欧洲的PLCPLC：如西门子（Siemens)公司产品，施耐德(Schneider)公司的产品。德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司和法国的T

9、E公司是欧洲著名的PLC制造商。德国西门子的电子产品以性能精良而久负盛名，在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三 菱（Mitsubishi)公司的产品。日本的日本的PLCPLC：日本的小型PLC最具特色，某些需要用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以十分受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70%的份额。FX PLC的发展历史的发展历史MELSECMELSEC系列系列PLCPLC自自19811981

10、年第一代年第一代F F系列投入市场至今，系列投入市场至今，凭借其高性能与高信赖性凭借其高性能与高信赖性, ,现全球销售业绩已超过六百万台。现全球销售业绩已超过六百万台。198119902000 20051995F Series FX Series 2022-5-2627国产的PLC很多，像台达、信捷、矩形N8O/V80、永宏、海为、汇川、泉州誉达、维控、和利时、南大傲拓、丰炜、科威。其中深圳市矩形科技有限公司的N8O/V8OPLC整体的PLC性能稳定性，产品价格，售后服务，技术支持做得最好。http:/ FANUCGE FANUC系列系列PLCPLCABAB系列系列PLCPLCLGLG系列系列

11、PLCPLC三菱系列三菱系列PLCPLC欧姆龙系列欧姆龙系列PLCPLCFX-PLCFX PLC的主要特点的主要特点小型集成型更高的性价比高速化、高精度的控制（基本指令0.08s/步）高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）扩大控制点数，最大支持256点I/O特殊单元的高性能化和高互换性扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能扩充存储器容量标准机种适合国际规格FX系列性能比较系列性能比较系列名称系列名称 最大最大I/O点点可扩展可扩展性性最大程序容最大程序容量量 （步）（步）内置存储内置存储器类型器类型是否需要是否需要电池电池FX0S30不可扩展800EEPROM不需要FX1S30不可扩展

12、2000EEPROM不需要FX0N128可扩展2000EEPROM不需要FX1N128可扩展8000EEPROM不需要FX2N/FX2NC256可扩展8000（配置存储卡盒可达16，000）RAM需要FX3U/FX3UC/FX3G256(FX3U加CC-LINK I/O为384)可扩展FX3U/FX3UC: 64000FX3G:3200 （可加扩展存储盒）RAM需要QS7-200 S7-300 S7-400LOGOSLC500（2 2）按结构分）按结构分 一般可以分为整体式（又称单元式或箱一般可以分为整体式（又称单元式或箱体式）和模块式（又称组合式）两种。体式）和模块式（又称组合式）两种。 整

13、体式结构紧凑，体积小，价格低。基整体式结构紧凑，体积小，价格低。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。 模块式由框架和多种模块组成，没有框模块式由框架和多种模块组成，没有框架的是用底版，配制灵活。架的是用底版，配制灵活。一般中、大型般中、大型PLCPLC多采用这种结构。多采用这种结构。 ( (把两种形式结合起来称为叠装式把两种形式结合起来称为叠装式) )整体式整体式PLC模块式模块式PLC FX PLC特殊功能模块一般以其功能的缩写命名：例 FX2N-4AD：4通道A/D转换模块 FX2N-2DA：2通道D/A转换模块 FX2N-1PG：脉冲发生单元

14、 FX2N-16CCL-M：CC-Link主站模块 便携式编程器： FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能） GX-Developer（Windows版）： 三菱电机Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（运动） CPU、FX系列的通用编程软件 FXGP/WIN （Windows版）：三菱电机FX系列PLC的专用编程软件 编程电缆：FX PLC使用RS422编程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422转换器。常用编程电缆型号：SC-09FX PLC的编程工具及编程电缆三菱公司的小型PLC主要有哪些产品？德国西门子PLC主要有哪些产品？PLC有哪些特点？为什么说PLC是工业计算机？PLC有哪些功能和应用？六、思考与作业