近景摄影测量.
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1、 航向倾角航向倾角（ ）：主光轴）：主光轴 SO 在在 XZ 平面上的投影平面上的投影 SOX 与与 Z 坐标轴的夹角。坐标轴的夹角。 旁向倾角旁向倾角（ ）：投影方）：投影方向向 SO 与其在与其在 XZ 平面上的平面上的投影投影 SOX 的夹角。的夹角。 像片旋角像片旋角（ ）：）：Y坐标坐标轴与轴与 SOXO 组成的平面与组成的平面与像平面的交线和像平面的交线和 y轴的夹角。轴的夹角。外方位元素（三个角元素）以外方位元素（三个角元素）以 Y 轴为主轴轴为主轴tpZtpXAptYZ SSxoxyyzXYZX SY SNOX OZYX20ZYX0 0 ZYXS1S2S3P1P2P3Ao1o2
2、o3a1a2a3x1y1z1x2y2z2z3x3y3DXYZ 702 0.204126 -0.088637 0.059438 0.261289 0.361047 0.792701 703 -0.168097 -0.234217 0.024317 0.501824 0.472005 0.696484 704 -0.273032 -0.090090 -0.056017 0.587042 0.381164 0.779919 705 -0.275254 -0.002834 -0.013958 0.575292 0.288512 0.785605 706 -0.011227 0.011923 -0.01
3、3346 0.412417 0.272975 0.720758 707 0.187863 0.010619 -0.042047 0.267861 0.254473 0.757414 708 0.184456 0.091817 -0.029315 0.258278 0.218870 0.804725 709 0.010383 0.092883 -0.025099 0.391033 0.208646 0.773205 710 0.010383 0.092883 -1.57 0.391033 0.208646 0.773205 711 -0.248719 0.088522 0.036777 0.52
4、3603 0.187943 0.860231一、像点的畸变差改正模型一、像点的畸变差改正模型1、Radial Lens Distortion径向畸变是由于镜片在加工误差造成的，其特点是像点的位置误差与它到光心的距离有关，径向畸变误差可表示为径向畸变有正有负，相对主点向外偏移为正，向内偏移为负。.)(.)(42214221rKrKyyrKrKxxrr 00,yyyxxx2 2 2yxr21,KK为径向畸变（radial distortion）改正系数。2、Decentric Lens Distortion偏心畸变是由于透镜组中各透镜中心不共线所造成的，它使得成像过程中径向和切向都产生畸变，偏心畸
5、变误差可表示为：)2(22)2(2 22122 21yrPyxPyyxPxrPxdd3、Affine Deformations021ffyybxbx像平面畸变可以分为两类：像平面不平引起的畸变和像平面内的平面畸变。传统相机的像平面畸变是由胶片平面不平引起的畸变，可用多项式建模并改正。对于数码相机，考虑到制造误差，CCD芯片不是一标准平面，芯片不是一标准平面，然而目前还无法用多项式建然而目前还无法用多项式建模、准确描述像平面不平所模、准确描述像平面不平所引起的像点畸变。引起的像点畸变。像平面畸变通常可以简化成像素的长宽尺度比例因子和像平面x轴和y轴不正交所产生的畸变，用下式表达：)()(2121
6、242322211413121100292827191817232221131211262524232221161514131211yyxxppkkccccccccdfdydxaaaaaadZdYdXaaaaaaddddZdYdXaaaaaaaaaaaavvSSSyx14221341221122yxcrxcrxcrxc22141341221122rxcyxcrycryc，二、二、DLT解法解法SSSZcYbXa3333例子: DLT.手动操作全手动支持感光元件CCD传感器尺寸23.6 x 15.8 mm传感器描述23.6 x 15.8 mm(APS-C尺寸)接口扫描CCD，配原色滤光鏡总像素数
7、1080万有效像素1020万最高分辨率3872*2592图像分辨率3872 x 2592 (L) 2896 x 1936 (M) 1920 x 1280 (S)像素DXYZyxz161 12154.4 3346.4 -17649.12 12170.5 2400.5 -17650.83 12153.9 1319.8 -17652.94 12157.5 737.5 -17652.95 15074.3 3210.0 -17670.46 15055.4 2359.7 -17674.77 15077.4 1232.0 -17675.78 15081.0 748.7 -17677.510 12208.9
8、2302.5 -8244.811 12210.5 1326.6 -8244.512 12209.3 898.8 -8243.513 15129.2 3362.7 -8269.914 15144.2 2204.1 -8270.115 15153.4 1226.5 -8271.216 15149.1 911.9 -8272.217 13919.4 776.4 -12120.8 1 0.761 0.076 0 8129.8165 1649.6625 -4949.9067 2 0.654 -0.035 0 9704.0221 1647.3678 -5393.3903 3 0.396 0.008 0 1
