三菱电机F培训(GDeveloper)

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1、FX PLC的发展历史的发展历史7070年代初日本三菱电机开始研发年代初日本三菱电机开始研发PLCPLC，19741974年第一台年第一台F F系列投入实际应用。系列投入实际应用。MELSECMELSEC系列系列PLCPLC自自19811981年第一代年第一代F F系列投入市场至今，凭借其高性能与高信赖性系列投入市场至今，凭借其高性能与高信赖性, ,现全球现全球销售业绩已超过销售业绩已超过10001000万台。万台。第二页，共47页。FX PLC硬件分类nFX-PLC的硬件可分成3大类： 1、基本单元 内部配置CPU的单元，可以对它进行编程，型号 中以“M”表示，如FX3u-32MT 2、扩展

2、单元 用于扩展系统I/O点数的单元，型号中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能单元 用于实现特定功能的单元，如D/A、A/D、定位、 网络通讯等第三页，共47页。FX PLC基本单元介绍nFX基本单元命名的一般规则： 例 FX3u-48MT/ES-AMELSEC是是“三菱电机三菱电机PLC控制系统控制系统”的缩写。的缩写。输出方式输出方式基本单元基本单元I/O总数总数系列名称系列名称R：继电器输出型：继电器输出型T：晶体管输出型：晶体管输出型S：晶闸管输出型：晶闸管输出型针对中国市场针对中国市场ES/UL： 针对欧美市场针对欧美市场第四页，共47页。FX PLC基本单元介绍nFX

3、PLC基本单元各部分说明（以FX2N为例）： 输入接线端子输出接线端子编程口运行/停止开关扩展板接口电 池电源接线端子存储盒接口输入状态指示灯输出状态指示灯电源/运行/电池故障/CPU异常指示灯I/O总线接口24V服务电源第五页，共47页。FX PLC基本单元介绍nFX PLC基本单元补充说明： 电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源； 输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点 即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需 使用不同的COM端； 电池：型号F2-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年 （建议4-4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带

4、RAM存储盒时为3年）。 第六页，共47页。FX PLC扩展单元介绍nFX PLC扩展单元命名的一般规则： 例 FX0N-8ER 输出方式输出方式扩展单元扩展单元I/O总数（总数（4点输入点输入/4点输出）点输出）系列名称系列名称R：继电器输出型：继电器输出型T：晶体管输出型：晶体管输出型S：晶闸管输出型：晶闸管输出型FX0N-8EX 8点输入的扩展单元（X表示输入）FX0N-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出）第七页，共47页。FX PLC特殊功能模块介绍nFX PLC特殊功能模块一般以其功能的缩写命名： 例 FX2N-4AD 4通道A/D转换模块 FX2N-2DA 2通道

5、D/A转换模块 FX2N-1PG 脉冲发生单元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模块 第八页，共47页。FX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）n一般的实际系统中，控制系统往往包括基本单元、扩展单元和特殊功能单元。 FX2N-32MTFX0N-8EYRFX0N-8EXFX2N-4ADFX2N-4DAFX0N-8EYRFX2N-1PGX0-X017Y0-Y017Y020-Y027X020-X027模块号： 0模块号： 1Y030-Y037模块号： 21、对于扩展单元的X/Y，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单 元的X/Y相同。2、对于特殊功能单元，由基本

6、单元开始，从左往右依次以0、1、7分配各模块 的模块号。例：第九页，共47页。FX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）n在使用配置FX PLC控制系统时，必须遵循以下规则： 1、连接的扩展模块和特殊功能模块消耗的5V电 源在基本单元能提供的5V容量以内； 2、基本单元I/O点数+扩展单元I/O点数+各特殊 功能单元占用的I/O点数256点； 3、特殊功能单元总数最大8块；FX其他系列的配置原则请参照对应的使用手册。第十页，共47页。FX PLC的软元件介绍n软元件软元件 位软元件：只有两种状态的软元件（接通/断开或ON/OFF） X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、S（状态继电器

7、） 字软元件：能存储数据的软元件 D（数据寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、Z/V（变址寄存器）n常数常数 K（十进制常数）、H（十六进制常数）n指针指针 跳转指针：P 嵌套指针：N 中断指针：I注意：注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考编程 手册 2-2项。第十一页，共47页。GX Developer编程软件简介nGX Developer的功能： 1、对FX PLC编程（梯形图、指令表、SFC）； 2、监控功能； 3、强制ON/OFF、数据当前值修改功能； 4、远程控制功能； 5、在线修改功能； 6、注释、备注编辑功能； 7、关键字登录功能。第十二页，共47页。F

8、X PLC定时器（T）的使用n使用定时器（T）时，用OUT指令设定定时时间。 定时器实际定时时间（t）= 定时器时基（T0） 设定值 设定值定时器时基（FX2N）T0-T199 100msT200-T245 10msT246-T249 1ms累积型T250-T255 100ms累积型第十三页，共47页。FX PLC计数器（C）的使用n使用计数器（C）时，用OUT指令设定计数值。 一般用计数器（C0-C199）对计数条件的上升沿进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触点动作，用RST指令复位触点和当前值。计数器具体使用情况参见编程手册P.48-59第十四页，共47页。FX PLC应用指令说明n

9、CJ 跳转指令 条件满足时向程序指定处跳转，使用跳转指针P。 第十五页，共47页。FX PLC应用指令说明nMOV 传送指令 将一个源数据传送到目标数据，可传送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）数据，并可对指令进行脉冲化处理（MOVP、DMOVP指令）。第十六页，共47页。FX PLC应用指令说明n触点比较指令 比较指令的结果相当于一副触点 、=、 可使用LD、OR、AND逻辑。将比较指令置于比较数中间判断是否成立第十七页，共47页。FX PLC的SFC（顺序功能图）编程nFX PLC SFC编程的实现方式1、步进梯形图指令 （STL、RET）2、SFC图直接编程第十八页，共47页。

10、STL、RET指令第十九页，共47页。STL图第二十页，共47页。FX PLC的SFC（顺序功能图）编程第二十一页，共47页。SFCSFC和步进梯形图和步进梯形图SFC的功能说明 在SFC程序中，将状态S视作一个控制工序，在其中对输入条件和输出控制的顺序进行编辑。工序推进后，前工序不再执行，因此可以通过各个工序的简单顺序来控制机械。v当状态为ON时,与此连接的梯形图(内部梯形图)动作。当状态为OFF时，与此连接的内部梯形图不动作。1个运算周期以后，指令的OFF执行不动作。（跳转的状态）v 当各状态之间设置的条件（转移条件）被满足时，下一个状态变为ON，此前为ON的状态变为OFF。（转移条件），

11、 在状态的转移过程中，仅仅在一瞬间（一个运算周期）两个状态会同时ON。转移前的状态在转移后的下一个运算周期OFF（复位）。v不能重复使用同一个状态编号。第二十二页，共47页。SFCSFC和步进梯形图和步进梯形图SFC程序的创建步骤 1、动作实例 2、根据动作实例创建工序图 3、软元件的分配 4、在GX Developer中输入与显示程序第二十三页，共47页。SFCSFC和步进梯形图和步进梯形图初始状态的使用和作用初始状态的使用v占据SFC程序起始位置的状态称为初始状态,可以使用S0S9的状态编号。v初始状态也是凭借其它的状态驱动的，但是在运行开始时需要预先通过其它手段来驱动。v通过使用可编程控