PLC控制气动机械手毕业设计.doc
上传者：蓝天
2022-06-20 04:13:30上传
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PLC控制气动机械手毕业设计
名目 4
前言 5
1、PLC 简介 6
PLC 进展 6
PLC差不多结构 8
PLC工作原理 12
2、气动机械臂的PLC操纵 15
2.1操纵特点 15
2.2系统操纵示意图 16
2.3输入和输出点分配表及原理接线图 16
2.4操作系统 17
2.5回原位程序 18
2.6手动单步操作程序 19
2.7自动操作程序 20
2.8机械臂传送系统梯形图 20
2.9指令语句表 22
8、设计小结 23
参考文献 24
前言 可编程序操纵器(Programmable Logic Controller),简称PLC,是在继电 顺序操纵基础上进展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化操纵装 置。随着电子技术和运算机技术的迅猛进展，PLC的功能也越来越强大， 更多地具有运算机的功能，因此又简称PC (PROGRAMMABLE CONTRO LLER),然而为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍适应称为PLC。 目前PLC差不多在智能化、网络化方面取得了专门好的进展，同时现今已
显现SOFTPLC,更是PLC领域无限的进展前景。本文要紧通过气动机械臂 的PLC操纵来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC,为今后学****打下 基础。
1 PLC简介
可编程操纵器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业 环境应用而设计的。它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序， 执行逻辑运算，顺序操纵，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出操纵各种类型的机械或生产过程。
1.1 PLC进展历史
20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争猛烈，为了适应生产工艺持续 更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）第一公布招标，对操纵 系统提出的具体要求差不多为：a。它的继电操纵系统设计周期短，更换 容易，接线简单成本低。bo它能把运算机的功能和继电器操纵系统结合起 来。但编程要比运算机简单易学、操作方便。Co系统通用性强。1969年美 国数字设备公司（DEC）按照上述要求，研制出世界上第一台PLC,并在 GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德 国等相继引入，可编程序操纵器迅速进展起来，然而要紧应用于顺序操纵, 只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑操纵器，简称PLC。其定义：可编 程操纵器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，执行逻辑运算，顺序操 纵，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出操纵各种类型的机械或生产过程。可编程操纵器及其有关外部设备， 都按易于与工业操纵系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
1.2差不多结构PLC
可编程序操纵器实施操纵，事实上质确实是按一定算法进行输入输出变换, 并将那个变换与以物理实现。输入输出变换、物理实现能够讲是PLC实施 操纵的两个差不多点，同时物理实现也是PLC与一般微机相区不之处，其 需要考虑实际操纵的需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放 大到工业操纵的水平，能为实际操纵系统方便使用，因此PLC采纳了典型
的运算机结构，要紧是由微处理器（
名目 4
前言 5
1、PLC 简介 6
PLC 进展 6
PLC差不多结构 8
PLC工作原理 12
2、气动机械臂的PLC操纵 15
2.1操纵特点 15
2.2系统操纵示意图 16
2.3输入和输出点分配表及原理接线图 16
2.4操作系统 17
2.5回原位程序 18
2.6手动单步操作程序 19
2.7自动操作程序 20
2.8机械臂传送系统梯形图 20
2.9指令语句表 22
8、设计小结 23
参考文献 24
前言 可编程序操纵器(Programmable Logic Controller),简称PLC,是在继电 顺序操纵基础上进展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化操纵装 置。随着电子技术和运算机技术的迅猛进展，PLC的功能也越来越强大， 更多地具有运算机的功能，因此又简称PC (PROGRAMMABLE CONTRO LLER),然而为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍适应称为PLC。 目前PLC差不多在智能化、网络化方面取得了专门好的进展，同时现今已
显现SOFTPLC,更是PLC领域无限的进展前景。本文要紧通过气动机械臂 的PLC操纵来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC,为今后学****打下 基础。
1 PLC简介
可编程操纵器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业 环境应用而设计的。它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序， 执行逻辑运算，顺序操纵，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出操纵各种类型的机械或生产过程。
1.1 PLC进展历史
20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争猛烈，为了适应生产工艺持续 更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）第一公布招标，对操纵 系统提出的具体要求差不多为：a。它的继电操纵系统设计周期短，更换 容易，接线简单成本低。bo它能把运算机的功能和继电器操纵系统结合起 来。但编程要比运算机简单易学、操作方便。Co系统通用性强。1969年美 国数字设备公司（DEC）按照上述要求，研制出世界上第一台PLC,并在 GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德 国等相继引入，可编程序操纵器迅速进展起来，然而要紧应用于顺序操纵, 只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑操纵器，简称PLC。其定义：可编 程操纵器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，执行逻辑运算，顺序操 纵，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出操纵各种类型的机械或生产过程。可编程操纵器及其有关外部设备， 都按易于与工业操纵系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
1.2差不多结构PLC
可编程序操纵器实施操纵，事实上质确实是按一定算法进行输入输出变换, 并将那个变换与以物理实现。输入输出变换、物理实现能够讲是PLC实施 操纵的两个差不多点，同时物理实现也是PLC与一般微机相区不之处，其 需要考虑实际操纵的需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放 大到工业操纵的水平，能为实际操纵系统方便使用，因此PLC采纳了典型
的运算机结构，要紧是由微处理器（
PLC控制气动机械手毕业设计
